生息していたのは白亜紀後期、他の竜脚類と同じく長い首と尾を持っており、背中の装甲のような骨質の突起が最大の特徴です。
化石がフランスのブドウ畑の付近で発見されたことから、「ブドウ園のトカゲ」という意味のアンペロサウルスと名付けられました。
はじめに発見されたブドウ畑がワインを作るためのブドウ園だったということもあり、アンペロサウルスの絵が描かれたラベルのワインが販売されているほど、フランスでは最も有名な恐竜だそうです。
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